На главную страницу сайта К. Полякова
Преподавание, наука и жизнь.
 
главная школа вуз наука delphi программы походы автор
 Лента новостей Новости Блог Блог 
Этот сайт больше не обновляется. Сайт К. Полякова «Преподавание, наука и жизнь» переехал по адресу kpolyakov.spb.ru. Новый адрес страницы, к которой вы обратились: Пожалуйста, обновите свои закладки. Через 5 секунд вы будете перенаправлены на новый сайт автоматически.
Курс лекций «Цифровые системы управления»

Лекции

Цифровые системы управления

Что это такое?

Раздел «Цифровые системы управления» читается с 2003 года в рамках курса теории автоматического управления в осеннем семестре для групп 3-го курса. В него входят 4 лекции и лабораторная работа.

Слайды к лекциям

Слайды к лекциям могут быть загружены в форматах PPT (презентация PowerPoint) и PDF (Acrobat Reader):

  1. Введение
    Структуры и особенности цифровых систем управления. Квантование сигналов и его свойства. Управляющая программа. Восстановление непрерывных сигналов (экстраполяторы). Преимущества и недостатки цифровых систем управления.
    Скачать  Слайды в формате PPT (архив ZIP, 191 Кб)
    Скачать  Слайды в формате PDF (306 Кб)
  2. Дискретные системы
    z-преобразование. Дискретные передаточные функции. Квантование непрерывных систем. Передаточные функции систем. Устойчивость и стабилизируемость. Скрытые колебания.
    Скачать  Слайды в формате PPT (архив ZIP, 279 Кб)
    Скачать  Слайды в формате PDF (408 Кб)
  3. Преобразование аналоговых регуляторов
    Задача дискретизации аналоговых регуляторов. Приближенное интегрирование. Фиктивное квантование. Отображение нулей и полюсов. Методы пространства состояний. Частотный метод переоборудования. Оптимизация переходных процессов.
    Скачать  Слайды в формате PPT (архив ZIP, 262 Кб)
    Скачать  Слайды в формате PDF (307 Кб)
  4. Проектирование регуляторов для дискретных систем
    Размещение полюсов. Апериодическое управление. Синтез по эталонной модели. Билинейное преобразование.
    Скачать  Слайды в формате PPT (архив ZIP, 265 Кб)
    Скачать  Слайды в формате PDF (354 Кб)
  5. Оптимальные дискретные системы
    Рассматриваются вопросы выбора оптимальных дискретных законов управления при детерминированных и стохастических воздействиях, в частности, линейная квадратичная оптимизации, фильтр Калмана и робастная оптимизация с использованием методов Hinf-теории.
  6. Реализация цифровых регуляторов
    Рассмотрены вопросы практической реализации цифровых регуляторов, в том числе влияние квантования по уровню на характеристики системы.
  7. Точные методы исследования цифровых систем
    Рассматриваются два современных метода прямого синтеза цифровых систем управления непрерывными объектами: метод «лифтинга» и метод параметрических передаточных функций.

Дополнительные материалы

Скачать  файлы с примерами для Matlab 6.5, ZIP-архив (159 Кб)
Скачать  методические указания к лабораторной работе (353 Кб)
Скачать  экзаменационные вопросы (38 Кб)

© 2000-2015 К. Поляков
 

В Контакте