Этот сайт больше не обновляется. Сайт К. Полякова «Преподавание, наука и жизнь»
переехал по адресу kpolyakov.spb.ru.
Новый адрес страницы, к которой вы обратились:
Пожалуйста, обновите свои закладки. Через 5 секунд вы будете перенаправлены
на новый сайт автоматически.
пакет для анализа и синтеза цифровых систем управления
Что это такое?
Пакет DirectSD является расширением среды
Matlab и
предназначен для анализа и точного синтеза цифровых систем управления
непрерывными динамическими объектами с учетом их динамики в непрерывном времени.
В пакете реализованы современные вычислительные методы теории
импульсных систем, использующие аппарат пространства состояний,
технику «лифтинга», метод параметрических передаточных
функций, методы численной оптимизации.
Возможности
Анализцифровых систем управления непрерывными объектами при детерминированных
и стохастических возмущениях с учетом их днамики в непрерывном времени.
Синтез оптимальных цифровых алгоритмов восстановления зашумленных непрерывных сигналов.
Синтез оптимальных алгоритмов управления непрерывными объектами при случайных возмущениях.
Синтез оптимальных робастных непрерывно-цифровых систем по критерию минимума ассоциированной
H∞-нормы.
Синтез оптимальных непрерывно-цифровых следящих систем.
Синтез оптимальных непрерывно-цифровых систем с двумя степенями свободы.
Синтез оптимальных систем с упреждающим входным сигналом (preview-управление).
Синтез квазиоптимальных цифровых регуляторов пониженного порядка при модальных ограничениях.
Публикации о пакете DirectSD
K.Y. Polyakov, E.N. Rosenwasser, and B.P. Lampe,
«DirectSD — a toolbox for direct design of sampled-data
systems» // Proc. IEEE Intern. Symp. CACSD'99,
Kohala Coast, Island of Hawaii, Hawaii, USA,
p. 357--362, 1999.
К.Ю. Поляков, Е.Н. Розенвассер,
«DirectSD 2.0 — пакет для анализа и прямого синтеза цифровых систем управления» //
Тр. Всеросс. науч. конф. «Проектирование научных и инженерных приложений в среде Matlab»,
Москва, 28-29 мая 2002.
К.Ю. Поляков, Е.Н. Розенвассер, «Синтез оптимальных цифровых систем
управления с помощью пакета DirectSDM» // Тр. II Всеросс. науч. конф. «Проектирование научных
и инженерных приложений в среде Matlab», с. 1116-1145, Москва, 25-26 мая 2004.
K.Y. Polyakov, E.N. Rosenwasser and B.P. Lampe,
«DirectSDM — a toolbox for polynomial design of multivariable sampled-data systems» //
Proc. CACSD, Taipei, Taiwan, pp. 95-100, Sep 2004.
K.Y. Polyakov, E.N. Rosenwasser, and B.P. Lampe,
«DirectSD 3.0 toolbox for Matlab: Further progress in polynomial design of
sampled-data systems», Proc. IEEE Conf. CACSD, Munich, Germany, Oct. 2006,
pp. 1946-1951.
T. Chen, B.A. Francis, Optimal Sampled-Data Control Systems, Berlin-Heidelberg-New York: Springer-Verlag. 1995.
T. Hagiwara, M. Araki, FR-operator approach to the H2 analysis and synthesis of sampled-data systems // IEEE Trans. Automat. Contr. Vol. AC-40. 1995. n. 5, p. 1411-1421.
Е.Н. Розенвассер, Линейная теория цифрового управления в непрерывном времени. М.: Наука, 1994.
E. Rosenwasser, B. Lampe, Computer-Controlled Systems: Analysis and Design with Process-oriented models. London: Springer. 2000.
С.К. Годунов, Современные аспекты линейной алгебры. Новосибирск, Научная книга. 1997.
V. Kucera, Discrete Linear Control. New York: Wiley. 1979.
Ефим Натанович Розенвассер — д.т.н., профессор, заведующий кафедрой
автоматизированных корабельных комплексов СПбГМТУ, заслуженный
деятель науки РФ. Разработчик линейной теории цифрового
управления в непрерывном времени.