Этот сайт больше не обновляется. Сайт К. Полякова «Преподавание, наука и жизнь»
переехал по адресу kpolyakov.spb.ru.
Новый адрес страницы, к которой вы обратились:
Пожалуйста, обновите свои закладки. Через 5 секунд вы будете перенаправлены
на новый сайт автоматически.
Лекции
Цифровые системы управления
Что это такое?
Раздел «Цифровые системы управления»
читается с 2003 года в рамках курса теории автоматического управления в
осеннем семестре для групп 3-го курса. В него входят 4 лекции и лабораторная
работа.
Слайды к лекциям
Слайды к лекциям могут быть загружены в форматах
PPT (презентация PowerPoint) и PDF
(Acrobat Reader):
Введение Структуры и особенности цифровых систем управления.
Квантование сигналов и его свойства.
Управляющая программа.
Восстановление непрерывных сигналов (экстраполяторы).
Преимущества и недостатки цифровых систем управления.
Дискретные системы z-преобразование.
Дискретные передаточные функции.
Квантование непрерывных систем.
Передаточные функции систем.
Устойчивость и стабилизируемость.
Скрытые колебания.
Преобразование аналоговых регуляторов Задача дискретизации аналоговых регуляторов.
Приближенное интегрирование.
Фиктивное квантование.
Отображение нулей и полюсов.
Методы пространства состояний.
Частотный метод переоборудования.
Оптимизация переходных процессов.
Оптимальные дискретные системы Рассматриваются вопросы выбора оптимальных дискретных законов управления
при детерминированных и стохастических воздействиях, в частности,
линейная квадратичная оптимизации, фильтр Калмана и робастная
оптимизация с использованием методов Hinf-теории.
Реализация цифровых регуляторов Рассмотрены вопросы практической реализации цифровых регуляторов,
в том числе влияние квантования по уровню на характеристики системы.
Точные методы исследования цифровых систем Рассматриваются два современных метода прямого синтеза цифровых систем
управления непрерывными объектами: метод «лифтинга» и
метод параметрических передаточных функций.
Лекции 
