| Часть 1. |
Часть 2. |
- Основные понятия
1.1. Введение
1.2. Система управления
1.3. Какие бывают системы управления?
- Математические модели
2.1. Что нужно знать для управления?
2.2. Связь входа и выхода
2.3. Как строятся модели?
2.4. Линейность и нелинейность
2.5. Линеаризация уравнений
2.6. Управление
- Модели линейных объектов
3.1. Дифференциальные уравнения
3.2. Модели в пространстве состояний
3.3. Переходная функция
3.4. Импульсная характеристика
3.5. Передаточная функция
3.6. Импульсная характеристика
3.7. Преобразование Лапласа
3.8. Частотные характеристики
3.9. Логарифмические частотные характеристики
- Типовые динамические звенья
4.1. Усилитель
4.2. Апериодическое звено
4.3. Колебательное звено
4.4. Интегрирующее звено
4.5. Дифференцирующие звенья
4.6. Запаздывание
4.7. «Обратные» звенья
4.8. ЛАФЧХ сложных звеньев
- Структурные схемы
5.1. Условные обозначения
5.2. Правила преобразования
5.3. Типовая одноконтурная система
- Анализ систем управления
6.1. Требования к управлению
6.2. Процесс на выходе
6.3. Точность
6.4. Устойчивость
6.5. Критерии устойчивости
6.6. Переходный процесс
6.7. Частотные оценки качества
6.8. Корневые оценки качества
6.9. Робастность
- Синтез регуляторов
7.1. Классическая схема
7.2. ПИД-регуляторы
7.3. Метод размещения полюсов
7.4. Коррекция ЛАФЧХ
7.5. Комбинированное управление
7.6. Инвариантность
7.7. Множество стабилизирующих регуляторов
|
- Случайные события
1.1. Что такое случайное событие?
1.2. Случайные величины
1.3. Гистограмма распределения
1.4. Плотность распределения вероятностей
1.5. Средние значения
1.6. Какие бывают распределения?
- Случайные процессы
2.1. Что такое случайный процесс?
2.2. Стационарность
2.3. Эргодичность
2.4. Корреляционная функция
2.5. Спектральная плотность
2.6. Гармонический сигнал
2.7. Белый шум
- Оценка и моделирование случайных процессов
3.1. Оценка корреляционной функции
3.2. Оценка спектральной плотности
3.3. Прохождение случайных сигналов через линейные системы
3.4. Моделирование случайных сигналов
- Морское волнение
4.1. Что такое морское волнение?
4.2. Кажущиеся спектры
4.3. Моделирование действия морского волнения на судно
- Оптимизация систем при случайных возмущениях
5.1. Что такое оптимальная система?
5.2. Оптимальная фильтрация
5.3. Оптимальное управление в замкнутых системах
5.4. Стандартная система
5.5. Особенности задачи оптимизации
5.6. Кривая качества
- Оптимальные следящие системы
6.1. Постановка задачи
6.2. Теорема Парсеваля
6.3. Эквивалентность двух задач
6.4. Разомкнутые системы
6.5. Замкнутые системы
|
ТАУ 
