Этот сайт больше не обновляется. Сайт К. Полякова «Преподавание, наука и жизнь»
переехал по адресу kpolyakov.spb.ru.
Новый адрес страницы, к которой вы обратились:
Пожалуйста, обновите свои закладки. Через 5 секунд вы будете перенаправлены
на новый сайт автоматически.
Лабораторные работы
Управление при случайных возмущениях.
Оптимальные линейные системы. Matlab
Что это такое?
Цикл лабораторных работ задуман как введение в анализ, синтез и моделирование
систем управления при случайных возмущениях
в среде Matlab,
которая стала фактически общепринятым стандартным средством
численных расчетов в области теории управления.
Предполагается, что студенты знакомы с классической теорией линейных систем
автоматического управления (САУ), например, в объеме учебника
Е.П. Попова (Теория линейных систем автоматического регулирования
и управления), и выполнили лабораторные работы первого цикла
(«Исследование систем автоматического управления в Matlab»).
В силу вводного характера, в этих лабораторных работах не затрагиваются сложные
вопросы, требующие существенной теоретической подготовки. Рассмотрение
ограничено кругом классических задач, решаемых в частотной области.
Перечень работ
Исследование корреляционной функции и спектра сигналов
Автокорреляционная функция и спектральная плотность гармонических сигналов.
Влияние помех измерений.
Исследование разомкнутой линейной системы при случайных возмущениях
Белый шум с ограниченной полосой. Моделирование случайных сигналов.
Оценка корреляционной функции и спектральной плотности. Использование дискретного
преобразования Фурье. Спектральные окна.
Синтез оптимальных регуляторов при случайных возмущениях
Синтез оптимальных регуляторов для замкнутых систем. Стандартная система.
Особенности задачи оптимизации. Нормализация (регуляризация). Построения кривой качества.
Лаб. работы-2 
