На главную страницу сайта К. Полякова
Преподавание, наука и жизнь.
  
главная школа вуз наука delphi программы походы автор
 Лента новостей Новости Блог Блог 

Тематика  

DirectSD  

  Публикации  

Доклады  

Российский фонд фундаментальных исследований
Газета «Поиск»
Российская Академия Наук
Российская математический портал
Институт проблем управления
Этот сайт больше не обновляется. Сайт К. Полякова «Преподавание, наука и жизнь» переехал по адресу kpolyakov.spb.ru. Новый адрес страницы, к которой вы обратились: Пожалуйста, обновите свои закладки. Через 5 секунд вы будете перенаправлены на новый сайт автоматически.

Публикации

Как получить эти статьи?

Если вас интересуют электронные версии каких-то статей (в формате PDF), не стесняйтесь написать об этом автору. С благодарностью принимаются мнения, замечания и комментарии по поводу этих работ.

2012

  1. К.Ю. Поляков, Основы теории цифровых систем управления. СПб: — СПбГМТУ, 2012. См. также препринт.

2010

  1. Е.Н. Розенвассер, К.Ю. Поляков, Б. Лямпе, Оптимальная стабилизация в цифровых системах с экстраполятором первого порядка // Вестник СПбО АИН, Вып. 7, 2010, с. 111-122.

2009

  1. В.М. Корчанов, К.Ю. Поляков, Синтез цифровых алгоритмов управления движением с регулируемой интенсивностью работу исполнительных приводов // Морские интеллектуальные технологии, 2009, № 4, с. 20-23.
  2. K.Y. Polyakov, E.N. Rosenwasser, and B.P. Lampe, Optimization-based digital redesign of analogue controllers. Proc. 48th IEEE Conf Decision Control, Shanghai, Dec 2009.
  3. B.P. Lampe, K.Y. Polyakov, E.N. Rosenwasser, V.O. Rybinskii, and A. Shilovskii, Control with guaranteed precision in time-delayed sampled-data systems. Proc. 3rd MSC: IEEE Multi-conference on Systems and Control, St. Petersburg, Russia, pp. 1-6, Jul 2009.

2008

  1. К.Ю. Поляков, Оптимальная цифровая фильтрация непрерывных сигналов в системах с запаздыванием // Автоматика и телемеханика, № 5, 2008, с. 135-150.
  2. B.P. Lampe, K.Y. Polyakov, E.N. Rosenwasser, and V.O. Rybinskii, Control with guaranteed performance for two-rate sampled-data systems under stochastic disturbances, Proc. IFAC World Congress, Seoul, Jul 2008, pp. 15291-15296.

2007

  1. К.Ю. Поляков, Е.Н. Розенвассер, Б.П. Лямпе, Синтез оптимальных импульсных систем с компенсацией полиномиальных возмущений // Изв. вузов. Приборостроение. 2007. Т. 50, № 11. С. 30—34.
  2. K.Y. Polyakov, E.N. Rosenwasser, and B.P. Lampe, Optimal stochastic SD-control with preview, IEEE Trans. Automat. Control, vol. 52, no. 7, p. 1532-1538, 2007.
  3. K.Y. Polyakov, E.N. Rosenwasser, H. Korte, and B.P. Lampe, Parametric design of optimal digital controllers on basis of global optimization algorithms. Proc. IFAC Workshop Control Applications in Marine Systems, Bol, HR, Sep 2007.
  4. К.Ю. Поляков, В.О. Рыбинский, Синтез оптимальных цифровых регуляторов при модальных ограничениях, Материалы VIII конференции молодых ученых «Навигация и управление движением», Санкт-Петербург, ГНЦ «Электроприбор», с. 329-335, 2007.

2006

  1. K.Y. Polyakov, E.N. Rosenwasser, and B.P. Lampe, Optimal design of sampled-data systems with compensation of persistent disturbances, Proc. 12th IEEE Conf. MMAR, Miedzyzdroje, Poland, Aug. 2006, pp. 493-498.
  2. K.Y. Polyakov, E.N. Rosenwasser, and B.P. Lampe, DirectSD 3.0 toolbox for MATLAB: Further progress in polynomial design of sampled-data systems, Proc. IEEE Conf. CACSD, Munich, Germany, Oct. 2006, pp. 1946-1951.
  3. K.Y. Polyakov, H2-optimal sampled-data control for plants with multiple input and output delays, Asian Journal of Control, vol. 8, Iss. 2, pp. 107-116.
  4. К.Ю. Поляков, В.О. Рыбинский, Оптимальный выбор периода квантования для цифровой системы управления судном, Материалы VII конференции молодых ученых «Навигация и управление движением», Санкт-Петербург, ГНЦ «Электроприбор», с. 106-113, 2006.
  5. К.Ю. Поляков, Цифровая стабилизация непрерывных объектов с множественными запаздываниями, Изв. РАН. Теория и системы управления. 2006, № 1, с. 26-33.
  6. К.Ю. Поляков, H2-оптимальное цифровое управление объектами с множественными запаздываниями, Изв. РАН. Теория и системы управления, 2006, № 6, с. 1-10.

2005

  1. К.Ю. Поляков, В.О. Рыбинский, Оптимальная цифровая фильтрация непрерывных сигналов по критерию минимума средней дисперсии, Материалы VI конференции молодых ученых «Навигация и управление движением», Санкт-Петербург, ГНЦ «Электроприбор», с. 91-98, 2005.
  2. К.Ю. Поляков, Вырожденные задачи H2-оптимизации дискретных систем, Автоматика и телемеханика, № 3, 2005, с. 20-33.
  3. K.Y. Polyakov, E.N. Rosenwasser, and B.P. Lampe, Two-level numerical procedure for optimal design of digital modal controllers. Proc. 44th CDC and ECC, Sevilla, Dec 2005.
  4. J. Ladisch, B.P. Lampe, K. Polyakov, and E.N. Rosenwasser, Optimal design of a digital cascade track and course controller for ship navigation systems. Proc 11. IEEE Conf. MMAR, Miedzyzdroje, Poland, pp. 621-626, Aug 2005.

2004

  1. K.Y. Polyakov, E.N. Rosenwasser and B.P. Lampe, Optimal design of 2DOF digital controller for sampled-data tracking systems with preview. Proc. 43th CDC, Bahama Isl., pp. 2352-2357, Dec 2004.
  2. K.Y. Polyakov, E.N. Rosenwasser and B.P. Lampe, DirectSDM -- a toolbox for polynomial design of multivariable sampled-data systems. Proc. CACSD, Taipei, Taiwan, pp. 95-100, Sep 2004.
  3. K.Y. Polyakov, E.N. Rosenwasser, J. Ladisch and B.P. Lampe, Optimaler Entwurf eines 2-DOF Abtastsystems fur die Kursregelung von Schiffen. Proc. 11. Symposium Maritime Elektronik, Rostock, Germany, S. 101-105, 2004.
  4. J. Ladisch, K.Y. Polyakov, E.N. Rosenwasser and B.P. Lampe, Optimal Design of 2DOF Digital Controller for Ship Course Control System. Proc. IFAC Workshop Control Applications in Marine Systems, Ancona, Italy, pp. 257-262, Jul 2004.
  5. К.Ю. Поляков, В.О. Рыбинский, Синтез оптимальных цифровых регуляторов для управления двойным интегратором, Материалы V конференции молодых ученых «Навигация и управление движением», Санкт-Петербург, ГНЦ «Электроприбор», с. 123-128, 2004.
  6. К.Ю. Поляков, Е.Н. Розенвассер, Синтез оптимальных цифровых систем управления с помощью пакета DirectSDM, Тр. II Всеросс. науч. конф. «Проектирование научных и инженерных приложений в среде MATLAB», с. 1116-1145, Москва, 25-26 мая 2004.

2003

  1. К.Ю. Поляков, Оптимальная цифровая фильтрация непрерывных сигналов в морских информационных системах, Материалы региональной научно-технической конференции «Кораблестроительное образование и наука», т. 2, СПбГМТУ, 2003, с. 340-344.
  2. K.Y. Polyakov, E.N. Rosenwasser, and B.P. Lampe, Optimal open-loop tracking using sampled-data system with preview, Proc. 11th IEEE Mediterranean Conf. on Control and Automation, Rhode, Greece, June 2003, CD: IV04-03.
  3. K.Y. Polyakov, E.N. Rosenwasser, and B.P. Lampe, Optimal reconstruction of stochastic signals with preview using sampled-data control, ASME Journal of Dynamic Systems, Measurement and Control, Special Issue on Time-delayed systems, pp. 224-228, June 2003.
  4. K.Y. Polyakov, E.N. Rosenwasser, and B.P. Lampe, Design of optimal sampled-data tracking systems with preview, Proc. IFAC Workshop on Time Delay Systems, Rocquencourt, France, CD: tds03012, Sep 2003.

2002

  1. K.Y. Polyakov, E.N. Rosenwasser, and B.P. Lampe, Optimal multivariable deadbeat tracking control, Proc. 5. Int. Conf. Process Control, Kouty n. Desnou, CZ, R207/1--7, June 2002.
  2. K.Y. Polyakov, E.N. Rosenwasser, and B.P. Lampe, Optimal digital controllers for double integrator: Comparison of four methods, Proc. CCA and CACSD, Glasgow, UK, CACSDREG 1026, Sep 2002.
  3. К.Ю. Поляков, Е.Н. Розенвассер, DirectSD 2.0 -- пакет для анализа и прямого синтеза цифровых систем управления, Тр. Всеросс. науч. конф. «Проектирование научных и инженерных приложений в среде MATLAB», Москва, 28--29 мая 2002.
  4. К.Ю. Поляков, «Предельные возможности сглаживания непрерывных случайных сигналов с помощью непрерывно-цифровых фильтров», Сб. докладов IV конф. молодых ученых «Навигация и управление движением», с. 196-202, СПб, 12--14 марта 2002.

2001

  1. К.Ю. Поляков, Полиномиальный синтез оптимальных цифровых следящих систем, I. Квадратичная оптимизация, Автоматика и телемеханика, N 2, 2001, с. 149-162.
  2. К.Ю. Поляков, Полиномиальный синтез оптимальных цифровых следящих систем, II. Робастная оптимизация, Автоматика и телемеханика, N 3, 2001, с. 94-107.
  3. К.Ю. Поляков, Синтез оптимальных цифровых систем с двумя степенями свободы, Автоматика и телемеханика, N 6, 2001, с. 85-94.
  4. К.Ю. Поляков, Полиномиальный синтез многомерных импульсных систем // Математическое моделирование информационных и технологических систем. Сборник научных трудов. Выпуск 5. Воронеж. Воронежская государственная технологическая академия (ВГТА), 2001. С. 204-207.
  5. K.Y. Polyakov, E.N. Rosenwasser, and B.P. Lampe, Optimal design of 2-DOF sampled-data systems, Proc. IFAC Workshop on polynomial methods, Slovakia, 2001.
  6. K.Y. Polyakov, E.N. Rosenwasser, and B.P. Lampe, Polynomial H2-optimization of sampled-data ship control systems in continuous time, Proc. IFAC Conference on Control Applications in Marine Systems, Glasgow, 2001.
  7. Е.Н. Розенвассер, Б. Лямпе, К.Ю. Поляков, Частотный метод в теории цифрового управления, Академия инженерных наук. Юбилейная научно-техническая конференция. Сборник трудов. Санкт-Петербург, СПбГТУ, 2001.
  8. K.Y. Polyakov, E.N. Rosenwasser, and B.P. Lampe, Quasioptimal low-order digital controller design using genetic algorithms, Proc. 10th Mediterranean Control Conf., 2001.

2000

  1. K.Y. Polyakov, E.N. Rosenwasser, and B.P. Lampe, Polynomial solution to H∞-problem for sampled-data systems, Proc. Conf. Process Control and Instrumentation, Glasgow, July, 26.-28., 2000.
  2. B.P. Lampe, K.Yu. Polyakov, and E.N. Rosenvasser, Optimal digital control of transients in transportation systems, Proc. Conf. Transport Systems, 2000.
  3. K.Y. Polyakov, E.N. Rosenwasser, and B.P. Lampe, Associated H∞-problem for sampled-data systems, 3rd IFAC Symposium on Robust Control Design, Prague, June, 21.-23., 2000.

1999

  1. E.N. Rosenwasser, K.Y. Polyakov, and B.P. Lampe, Application of Laplace transformation for digital redesign of continuous control systems, IEEE Trans. Automat. Control, vol. 44, no. 4, p. 883-886, 1999.
  2. K.Y. Polyakov, E.N. Rosenwasser, and B.P. Lampe, Associated H∞-problem for sampled-data systems, Proc. Conf. Adaptive Control, St. Petersburg, Russia, 5-9 Sept., 1999.
  3. K.Y. Polyakov, E.N. Rosenwasser, and B.P. Lampe, DirectSD — a toolbox for direct design of sampled-data systems, Proc. IEEE Intern. Symp. CACSD'99, Kohala Coast, Island of Hawaii, Hawaii, USA, p. 357-362, 1999.
  4. E.N. Rosenwasser, K.Y. Polyakov, and B.P. Lampe, Comments on «A Technique for Optimal Digital Redesign of Analog Controllers», IEEE Trans. Contr. Systems Technology, vol. 7, no. 5, p. 633-635, 1999.
  5. Е.Н. Розенвассер, К.Ю. Поляков, Синтез цифровых алгоритмов стабилизации морских подвижных объектов по курсу, Сб. «Достижения и современные проблемы современной науки в Дагестане», Махачкала, 1999.
  6. Е.Н. Розенвассер, К.Ю. Поляков, Оптимальная дискретная аппроксимация непрерывных законов управления, Материалы научно-технической конференции, посвященной 100-летию СПбГМТУ, с. 105-110, 1999.

1998

  1. К.Ю. Поляков, Полиномиальный синтез цифровых систем управления, I. Квадратичная оптимизация, Автоматика и телемеханика, N 10, с. 76-89, 1998.
  2. К.Ю. Поляков, Полиномиальный синтез цифровых систем управления, II. Робастная оптимизация, Автоматика и телемеханика, N 12, с. 94-108, 1998.
  3. К.Ю. Поляков, Алгоритм синтеза цифровых систем управления на основе метода параметрических передаточных функций, Известия РАН, Теория и системы управления, N 3, с. 32-39, 1998.
  4. E.N. Rosenwasser, K.Y. Polyakov, and B.P. Lampe, Optimal discrete filtering for time-delayed systems with respect to mean-square continuous-time error criterion, Int. J. Adapt. Control Signal Process., no. 12, p. 389-406, 1998.
  5. K.Y. Polyakov, E.N. Rosenwasser, B.P. Lampe, and Majohr, J., Direct robust sampled-data marine control system design on basis of parametric transfer function method, Proc. IFAC Workshop Control Applications in Marine Systems, Fukuoka, Japan, p. 367-370, 1998.
  6. E.N. Rosenwasser, K.Y. Polyakov, and B.P. Lampe, Direct optimal design of digital control tracking system with neutral plants, Proc. 5th Int. Symp. Methods Models Autom. Robotics, Miedzyzdroje, Poland, vol. 2, p. 433-436, 1998.
  7. K.Y. Polyakov, Direct polynomial design of sampled-data control systems, Preprints 6th BOAC, St. Petersburg, p. 11-15, 1998.

1997

  1. K.Y. Polyakov, E.N. Rosenwasser, and B.P. Lampe, Robust sampled-data control systems design on basis of parametric transfer function method, Proc. Int. Conf. on Computer Methods for Control Systems, Szczecin, Poland, p. 15-21, 1997.
  2. E.N. Rosenwasser, K.Y. Polyakov, and B.P. Lampe, Frequency domain method for H2-optimization of time-delayed sampled-data systems, Automatica, vol. 33, no. 7, p. 1387--1392, 1997.
  3. К.Ю. Поляков, Е.Н. Розенвассер, Синтез робастных цифровых алгоритмов стабилизации судна по курсу на основе метода параметрических передаточных функций, Сб. трудов МОРИНТЕХ, т. 4, с. 203-207, 1997.

до 1997

  1. E.N. Rosenwasser, K.Y. Polyakov, and B.P. Lampe, Entwurf optimaler Kursregler mit Hilfe von Parametrischen Ubertragungsfunktionen, Automatisierungstechnik, vol. 44, N. 10, s. 487-495, 1996.
  2. E.N. Rosenwasser, K.Y. Polyakov, A synthesis of optimal numerical algorithms for ship directional stabilization based on a parametric transfer method, Proc. 1st MORINTECH, p. 91, 1995.
  3. К.Ю. Поляков, Приближенный метод синтеза цифровых систем управления объектами с запаздыванием, Известия ВУЗов, Приборостроение, N 5, 13-17, 1993.
  4. К.Ю. Поляков, Расчет статических режимов цифровой системы управления судовым ГТЗА, Сб. ВНТО им. акад. А.Н. Крылова, вып. 527, 30-36, 1992.
  5. К.Ю. Поляков, Вычисление дисперсии на выходе линейной системы при случайных воздействиях (с приложением к анализу системы управления судовым ГТЗА), Сб. ВНТО им. акад. А.Н. Крылова, вып. 518, 10-13, 1991.
  6. К.Ю. Поляков, Оценка статической точности цифрового регулятора, Сб. ВНТО им. акад. А.Н. Крылова, вып. 506, 10-13, 1990.

Ефим Натанович Розенвассер — д.т.н., профессор, заведующий кафедрой автоматизированных корабельных комплексов СПбГМТУ, заслуженный деятель науки РФ. Разработчик линейной теории цифрового управления в непрерывном времени.

 k10@smtu.ru

Бернхард Лямпе — профессор университета г. Росток (Германия). Принимал участие во многих совместных разработках.

 bernhard.lampe@
uni-rostock.de

Web: 139.30.204.4/blampe

Книга «Optinal Sampled-data Control Systems» Т. Чена и Б. Френсиса

Книга «Optinal Sampled-data Control Systems» Т. Чена и Б. Френсиса — класика жанра.

© 2000-2015 К. Поляков
 

В Контакте